Underhåll · Mekanisk
Byta fingrar i robotens gripdon
- Riskkälla
- Robotens rörelse
- Farlig situation
- Operatören står inne i cellen vid gripdonet när roboten startar och kan träffas eller klämmas mot pressbordet.
- Skyddsåtgärd · Skydd
- Fast skydd runt cellen och förreglad dörr med låsning, som stoppar roboten innan dörren går att öppna.
FöreHög 9
EfterMedel 5
PLrd